Phương pháp điều khiển động cơ bước

August 26, 2019
tin tức mới nhất của công ty về Phương pháp điều khiển động cơ bước

Phương pháp điều khiển động cơ bước
Động cơ bước thông thường di chuyển khi chúng nhận được lệnh đẩy một số xung nhất định liên quan đến khoảng thời gian.Các bước được coi là hệ thống vòng hở, vì chúng làm giảm cơ chế phản ứng để xác minh rằng định hướng mục tiêu đã đạt được.Động cơ servo cũng di chuyển khi nhận được tín hiệu lệnh từ bộ điều khiển.So với hoạt động vòng hở của hệ thống động cơ bước, động cơ servo là một hệ thống vòng kín có bộ mã hóa tích hợp có thể giao tiếp liên tiếp với người thao tác và thực hiện bất kỳ điều chỉnh cần thiết nào để đảm bảo đạt được định hướng mục tiêu.

Trong hệ thống động cơ bước, nếu mômen động cơ khả dụng không đủ để vượt qua tải, động cơ sẽ tạm ngừng hoặc vượt qua một hoặc nhiều xung và sau đó tạo ra sự khác biệt giữa hướng mong muốn và vị trí đến thực tế.Để ngăn chặn điều này, động cơ bước thường có kích thước quá khổ để đảm bảo khoảng cách lớn giữa mô-men xoắn tải trong trường hợp xấu nhất và mô-men xoắn khả dụng của động cơ.Nhưng bạn có thể chọn một động cơ lớn.Sau đó, sau khi bộ mã hóa được thêm vào và vận hành theo vòng kín, hệ thống động cơ bước có thể đạt được điều khiển và giám sát vị trí tương tự như động cơ servo.

Cách đơn giản nhất để vận hành động cơ bước ở dạng vòng kín là so sánh hướng lý thuyết cần đạt được theo số bước và hướng thực tế của điểm đến dựa trên phản hồi của bộ mã hóa.Nếu có sự khác biệt giữa hướng mục tiêu và hướng thực hành, người thao tác sẽ bắt đầu chuyển động hiệu đính.

Mặc dù phương pháp trên là phản ứng, hướng của động cơ được hiệu chỉnh sau khi hoàn thành chuyển động.Tuy nhiên, bước vòng kín cũng có thể theo dõi sự khác biệt giữa bước phương vị và phản hồi của bộ mã hóa liên tiếp.Sau các phản ứng liên tiếp, quá trình bù có thể được hoàn thành trong thời gian thực bằng cách tăng tốc độ xung, tạm thời tăng dòng điện hoặc điều chỉnh góc bước.

Phương pháp thứ ba vận hành động cơ bước ở chế độ vòng kín sử dụng giao hoán hình sin.Nếu trường rôto và stato không được căn chỉnh đúng, bộ mã hóa sẽ điều chỉnh dòng điện của động cơ để phù hợp với mô-men xoắn cần thiết để di chuyển hoặc giữ tải.Hình thức này đôi khi được gọi là lái servo vì nó được sử dụng để điều khiển mô-men xoắn thông qua hoạt động của dòng điện động cơ.Trong chế độ điều khiển servo, động cơ bước về cơ bản giống như động cơ servo cực cao.Tuy nhiên, không có tiếng ồn và cộng hưởng của động cơ bước truyền thống, nó cung cấp chuyển động mượt mà hơn và điều khiển chính xác hơn.Ngoài ra, vì dòng điện là động thay vì ổn định như động cơ bước thông thường, nên phần lớn việc ngăn chặn hiện tượng nóng động cơ.

Động cơ bước vòng kín loại bỏ nhiều thiếu sót của hệ thống bước vòng hở truyền thống, làm cho chúng tương tự như động cơ servo, tuy nhiên, trong các ứng dụng yêu cầu tốc độ cao, tốc độ cao, mô-men xoắn cao hoặc xử lý các tải khác nhau, động cơ servo hoạt động đều ngoài động cơ bước vòng kín.

 

Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd

 

đã đăng ký nhãn hiệu "ZOZHI."

 

Địa chỉ: No.155 Khu công nghiệp Shangcun Qinxiyang, thành phố Fuan, Phúc Kiến, Trung Quốc

ĐT: +86 0593 6532656 Fax: +86 0593 6531158

Di động: +86.137.0604.0131

E-mail: sales@zz-pump.com

Trang mạng: www.zz-pump.com

www. Electromotorwaterpump.com