Tại sao sử dụng động cơ bước cho thiết kế rô bốt
Động cơ bước với các thiết bị tốc độ thấp và mô-men xoắn cao làm cho việc truyền ngắn hơn, có nghĩa là độ tin cậy cao hơn, hiệu suất cao hơn, khe hở nhỏ hơn và chi phí thấp hơn.Tính năng này làm cho bước đi lý tưởng cho rô bốt vì hầu hết các chuyển động của rô bốt đều ở phạm vi ngắn, yêu cầu gia tốc cao để đạt được thời gian chu kỳ thấp.Kết quả là, tỷ lệ công suất trên trọng lượng thấp hơn so với động cơ DC.Ngoài ra, Yamatake Electric tin rằng hầu hết chuyển động của robot không phải là tốc độ cao (công suất cao) đường dài mà thường liên quan đến việc dừng và khởi động trong khoảng cách ngắn.Do đó, chúng là những robot lý tưởng ở vòng tua máy thấp và mô-men xoắn cao.
Tất cả rô bốt ST đều có phản hồi bộ mã hóa liên quan đến số lượng động cơ phần mềm.Nếu không có lỗi nào có thể sửa được, hệ thống sẽ dừng.Do đó, tính toàn vẹn của hệ thống cao hơn nhiều.
Do đó, những ưu điểm của việc sử dụng động cơ bước trong thiết kế robot như sau:
1 Nó rẻ hơn đối với động cơ bước có cùng hiệu suất.
Động cơ 2 bước có tuổi thọ cao hơn động cơ không chổi than.
3 như một động cơ kỹ thuật số có thể xác định vị trí chính xác mà không bị săn bắn hoặc vượt quá.
Mô-đun 4 ổ đĩa không phải là bộ khuếch đại tuyến tính có nghĩa là ít tản nhiệt hơn, hiệu suất cao hơn và độ tin cậy cao hơn.
Mô-đun 5 ổ đĩa ít tốn kém hơn so với bộ khuếch đại tuyến tính.
6 Không có linh kiện điện tử điều khiển servo đắt tiền vì tín hiệu bắt nguồn trực tiếp từ MPU.
7 phần mềm không an toàn.Bo mạch điều khiển chính có một xung bước.Nếu phần mềm không hoạt động hoặc bị treo, động cơ sẽ dừng.
8 ổ điện tử không an toàn.Ví dụ, trong một khóa động cơ bị lỗi bộ khuếch đại truyền động, nó sẽ không hoạt động.Tuy nhiên, khi ổ đĩa servo bị lỗi, động cơ vẫn có thể chạy và có thể chạy ở tốc độ tối đa.
9. điều khiển tốc độ và có thể lặp lại (điều khiển tinh thể).
10 Động cơ bước chạy rất chậm nếu cần.
Thiết bị định vị động cơ bước, vì vậy không thể có công việc sai, chẳng hạn như tải quá mức sẽ không làm chậm lại, nhưng sẽ dừng lại.Chúng không thể được sử dụng để phát huy sức mạnh của một vị trí độc lập.
Nhưng robot là vị trí của thiết bị và được thiết kế để vào vị trí mà không có lỗi.Robot báo lỗi và dừng các hành động tiếp theo trong lần va chạm hoặc bánh răng đầu tiên.
Trong một số động cơ bước tốc độ thấp, đồng bộ hóa cộng hưởng và tổn thất trễ có thể xảy ra.Một bộ vi xử lý độc lập điều khiển từng trình điều khiển động cơ bước và sin giả của động cơ truyền động được gọi là vi bước.Đồng hồ vi mã cộng hưởng và tự động chuyển pha và dòng điện để bù đắp.Ở chế độ vi bước chạy trên ổ đĩa im lặng, động cơ có thể được nhìn thấy trong video trên toàn bộ dải tốc độ.
Fuan Zhongzhi Pump Co., Ltd
đã đăng ký nhãn hiệu "ZOZHI."
Địa chỉ: No.155 Khu công nghiệp Shangcun Qinxiyang, thành phố Fuan, Phúc Kiến, Trung Quốc
ĐT: +86 0593 6532656 Fax: +86 0593 6531158
Di động: +86.137.0604.0131
E-mail: sales@zz-pump.com
Trang mạng: www.zz-pump.com